甲虫视角的GoPro:昆虫专用的相机背包 – 新闻焦点

专为甲虫设计的GoPro —— 美国研究人员为昆虫设计了一款机器人相机背包。微型无线、可操控的摄像机,提高了小型机器人的视觉

在电影《蚁人》中,蚁人可以缩小体型,骑在一只昆虫背上飞行。现在,华盛顿大学的研究人员开发了一种微型无线可操控摄像机,这种摄像机还可以搭载在昆虫身上,让每个人都有机会看到蚁人的世界。

研究人员已经开发出一种可以骑在昆虫身上的微型摄像机。
Credit: Mark Stone/University of Washington

这个甲虫摄像头将视频以每秒1- 5帧的速度传输到智能手机上,安装在一个可旋转60度的机械臂上,允许观看者在消耗最少能量的情况下捕捉高分辨率的全景照片或跟踪移动的物体。这个系统重约250毫克,大约是一张扑克牌的十分之一,为了展示它的多功能性,研究小组将它安装在活甲虫和昆虫大小的机器人上。

这项研究结果,发表在 Science Robotics《科学机器人》期刊上。

华盛顿大学计算机科学与工程学院的资深作者——希亚姆·戈拉科塔 (Shyam Gollakot) 说:“我们创造了一种低功耗、低重量的无线摄像系统,它可以从活生生的昆虫身上以第一人称捕捉所发生的事情,也可以为小型机器人创造视觉。”“视觉对于沟通和导航是非常重要的,但在如此小的范围内做到这一点是极具挑战性的。因此,在我们开展这项工作之前,小型机器人不可能拥有无线视觉。”

典型的小型相机,如智能手机上使用的相机,需要消耗大量能量来捕捉广角、高分辨率的照片。虽然相机本身很轻,但支撑它们的电池使得整个系统对昆虫或昆虫大小的机器人来说太大太重,无法随身携带。因此,这个团队从生物学中吸取了教训。

为了模仿动物的视觉,研究人员使用了一台微型、超低功耗的黑白相机,它可以借助机械臂扫描整个视野。当团队施加高电压时,手臂会移动,使材料弯曲,并将摄像机移动到所需的位置。

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作者: NewsWire

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